Type	iOS	Unity (3D)	Marker	NaturalFeature	Windows Mobile	Web	PC/Mac/Linux	3D Object Tracking	GPS	IMU Sensors	VisualSearch	FaceTracking	ContentAPI
Metaio SDK (now Apple inc)	Free + Commercial SDK option	Non	-	Oui	Oui		Oui	PC/Mac	Oui	Oui	Oui	Oui Client-based +100 unique objects, cloud-based continuous visual search engine	Oui	Oui OpenGL support, in-house 3-D renderer
XZIMG Augmented Face	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui	Oui		Oui HTML5	via Unity or Native					Oui	Oui
XZIMG Augmented Vision	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui	Oui		Oui HTML5	Unity / Native	Oui alpha
ALVAR	Free + Commercial SDK option			Oui Tracks multiple markers; 256 possible markers			Oui Flash, Silverlight
AndAR	Free			Oui
ARcrowd	Free	- HTML5 Browser	Non	Oui Black / White	Oui	- HTML5 Browser	Oui HTML5 Browser			Non	Non	Non
ARLab	Free + Commercial SDK option	Oui		Oui QR code						Oui	Oui	Oui Support for thousands of images in pools of 50-60 images	Oui
ARmedia	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui	Oui	- Soon	Oui	ARmedia supports PC/Mac and Linux	Oui	Oui	Oui		Non
ARMES	Commercial SDK only			Oui	Oui			PC
ARPA	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui		Oui			via Unity plugin		Oui			Oui Soon
ARToolkit	Open Source	Oui	Oui	Oui Basic	Oui	Oui		PC/Mac/Linux	Non
ArUco	Open Source			Oui
Augmented Pixels	Free + Commercial SDK option	Oui		Oui
Aurasma	Free + Commercial SDK option	Oui			Oui							Oui
Awila	Free + Commercial SDK option	Oui Under dev								Oui				Oui
BazAR	Free + Commercial SDK option				Oui
Beyond Reality Face	Free + Commercial SDK option	Oui via Adobe AIR (ANE)					Oui Flash-based and HTML5/JS	PC/Mac via Adobe AIR					Oui
BeyondAR	Open Source	Non			Oui					Oui	Oui
Catchoom	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui Markerless	Oui		Oui	PC/Mac/Linux				Oui Supports both cloud for very large collections and on-device search of hundreds of images (with no internet connection required)		Oui
Cortexia		Oui				Oui						Oui
D'Fusion	Commercial SDK only	Oui	Oui	Oui	Oui		Oui Flash			Oui	Oui	Oui	Oui
Designers ARToolkit (DART)	Free			Oui										Oui
DroidAR	Free + Commercial SDK option			Oui	Oui				Oui	Oui	Oui	- can be added via opencv	Non	Oui OpenGL or jMonkey Engine
flare*	Free + Commercial SDK option			Oui	Oui
FLARToolkit	Open Source			Oui			Oui
Goblin XNA	Open Source	Non		Oui		Oui								Oui
Google Goggles		Oui										Oui
HoloBuilder	Free + Commercial SDK option	Oui Native Unity App	Oui	Oui QR codes	Oui	Oui	Oui (HTML 5 Browser)	PC/Mac/Linux (HTML 5 Browser)	Oui	Oui	Oui	Oui	Non	Oui
HOPPALA	Free													Oui
idee												Oui
IN2AR	Free + Commercial SDK option	Oui via Adobe ANE	Oui		Oui		Oui Flash-based, Unity3D	PC/Mac via Adobe AIR
instantreality	Free + Commercial SDK option												Oui
Koozyt	Commercial SDK only	Oui		Oui
LibreGeoSocial	Open Source									Oui	Oui
LinceoVR	Commercial SDK only				Oui									Oui
linkme
Luxand FaceSDK	Commercial SDK only												Oui Facial recognition
MAXST AR SDK 2.0	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui		Oui			PC/Mac
Microsoft Read/Write World											Oui	Oui
Minerva	Open Source			Oui										Oui
mixare	Open Source	Oui								Oui
Morgan
MXR Toolkit	Open Source			Oui				PC
NyARToolkit	Open Source		Oui	Oui				PC
Obvious Engine	Commercial SDK only	Oui	Oui		Oui
omniar.com	Commercial SDK only											Oui
osgART	Open Source			Oui	Oui									Oui
PanicAR	Free + Commercial SDK option	Oui								Oui	Oui
PRAugmentedReality	Open Source	Oui				Non	Non
PTAM	Other							PC
Kudan AR Engine	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui With SLAM	Oui	Oui	Oui	Non	Cros-platform development Unity3D	Oui SLAM	Oui	Oui	Oui unlimited local visual search (no network connection required)	- Extensible with FT/FR Plugins
Vuforia	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui Advanced + VUMark	Oui	Oui Vuforia now available for windows app dev & also for MS Hololens	Non		Oui Only on box and cylinder and small size 3D objects too	Oui	Oui	Oui	Non	Oui With Vuforia Cloud
Robocortex	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui		PC/Mac/Linux	Non		Oui	Oui
SLARToolkit	Open Source	Non		Oui		Oui
snaptell		Oui										Oui
SSTT	Other	Oui		Oui	Oui	Oui
String	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui	Oui
Studierstube	Open Source													Oui
Studierstube Tracker		Oui		Oui	Oui	Oui
UART	Open Source	Oui		Oui
Viewdle	Commercial SDK only	Oui											Oui
Wikitude	Free + Commercial SDK option	Oui	Oui 3D Tracking Included	Oui Advanced	Oui	Oui			Oui Beta	Oui	Oui	Oui Cloud Recognition and Offline (on device)	- Face Detection	Oui with Wikitude Studio and Cloud Recognition
Win AR	Free + Commercial SDK option				Oui									Oui
windage	Other			Oui	Oui
Xloudia	Commercial SDK only	Oui	Oui	Oui Markerless	Oui	Oui	Oui	PC/Mac/Linux via Unity3D	Oui	Oui Optionnally	Oui Optionnally	Oui	Oui but not for mobile	Oui REST
xpose visual search	Commercial SDK only	Oui				Oui						Oui		Oui via website or API
yvision	Free + Commercial SDK option	Oui		Oui		Oui								Oui
Zenitum Feature Tracker	Commercial SDK only	Oui		Oui	Oui					Oui
ARLab
Vidinoti PixLive	Free + Commercial SDK option	Oui		Oui Image, QR code	Oui		Oui		Oui Using Google Tango	Oui & beacons		Oui Cloud and offline recognition		Oui PixLive Maker
HERE Mobile SDK	Free + Commercial SDK option	Oui	Non	Oui	Oui					Oui	Oui			Oui HERE Maps, LiveSight API